Rangvald Øysteinsson var navnet på den første man vet bar navnet mørejarl. Han fikk tittelen av Harald Hårfagre og er beskrevet som dennes best venn. I Orkenøyingenes saga er ætta til Rangvald listet opp i flere ledd bakover men det er ingenting som tyder på at noen av disse har hatt tilhold på Møre.